En 1922, elle retourne dans la Loire pour reprendre la direction de l’atelier de poterie de son père, Henri Picard. Situé près de Roanne, au Coteau, à la place de l’actuel Clos des Pothiers, cet établissement (200 ouvriers) fabriquait du grès avec de l’argile de Parigny. Adrienne y installe son atelier de céramiste.
L’usine sera vendue en 1952 aux établissements Porcher, spécialiste en sanitaire, et fermera en 1993.
Les réalisations d’Adrienne Picard en grès flammé ont eu beaucoup de succès entre les deux guerres.